一般根据固体废弃物的出处分为城市生活固体废弃物、工业固体废弃物和农业废弃物。
城市生活固体废弃物主要是指在城市平时的生活中或者为城市平时的生活供应服务的活动中产生的固体废弃物，即城市生活垃圾，主要包括居民生活垃圾、医院垃圾、商业垃圾、建筑垃圾（又称渣土）。一般来说，城市每人每天的增圾量为1－2公斤，其多寡及成分与居民物质生活水平、习性、废旧物资收购借助程度、市政建筑状况等有关。如国内的垃圾主要为厨房垃圾。有的城市生活固体废弃物来说，每年的产量就十分惊人。在18世纪中叶，世界人口仅有3%住在城市；到1950年，城市人口比例占29%；1985年，这个数字上升到41%。预计到2025年，世界人口的60%将住在城市或城区周围。这么多人住在或即将住在城市，而城市又是高度集中、环境被大大人工化的区域，城市垃圾所产生的污染极为突出。一般来说，城市生活水平愈高，垃圾产生量愈大，在低收入国家的大城市，如加尔各答、卡拉奇和雅加达，每人每天产生0.5－0.8千克；在工业化国家的大城市，每人每天产生的垃圾一般1千克左右。工业固体废弃物是指在工业、交通等生产活动中产生的采矿废石、选矿尾矿、燃料废渣、化工生产及冶炼废渣等固体废物，又称工业废渣或工业垃圾，包括工业废渣、废屑、污泥、尾矿等废弃物。工业固体废物根据其出处及物理性状大体可分为六类。而依废渣的毒性又可分为有毒与无毒废渣两类，凡含有氟、汞、砷、铬、铅、氰等及其化合物和酚、放 射性物质的均有毒废渣。
农业固体废弃物也称为农业垃圾，是指农业生产活动（包括科研）中产生的固体废物，包括种植业、林业、畜牧业、渔业、副业五种农业产业产生的废弃物。
假如把服务业、工业和农业产生的固体废弃物并称为产业垃圾，固体废弃物可笼统地分为平时的生活垃圾和产业固体废弃物（包括与产业有关的事业产生的固体废弃物）2大类。
固体废弃物的分类方法较多，还可依据废弃物性质、形态或处置办法等进行分类。依据性质，固体废弃物可分为有机物和无机物；依据风险性，可分为一般废弃物和有害废弃物；依据形态，可分为固态（块状、粒状、粉状）和泥状废弃物；依据废弃物处置办法可分为可燃物和不可燃物，等等。
为便于固体废弃物分流处置，结合国内对垃圾分类与收运的习性认识，固体废弃物分为14类：生活垃圾、餐厨垃圾、大件垃圾、建筑废弃物、城镇污水处置厂污泥、绿化垃圾、粪渣、动物尸骸、医疗垃圾、电子垃圾、废弃汽车、工业废弃物、农业废弃物、有害废弃物。
