1．按传动比的变化方法划分，变速器可分为有级式、无级式和综合式三种。
(a)有级式变速器：有几个可选择的固定传动比，使用齿轮传动。又可分为：齿轮轴线固定的一般齿轮变速器和部分齿轮(行星齿轮)轴线旋转的行星齿轮变速器两种。
(b)无级式变速器：传动比可在肯定范围内连续变化，容易见到的有液力式，机械式和电力式等。(c)综合式变速器：由有级式变速器和无级式变速器共同组成的，其传动比可以在大值与小值之间几个分段的范围内作无级变化。
2．按操纵方法划分，变速器可以分为强制操纵式，自动操纵式和半自动操纵式三种。
(a)强制操纵式变速器：靠驾驶员直接操纵变速杆换档。
(b)自动操纵式变速器：传动比的选择和换档是自动进行的。驾驶员仅需操纵加速踏板，变速器就可以依据发动机的负荷信号和行车速度信号来控制实行元件，达成档位的变换。
(c)半自动操纵式变速器：可分为两类，一类是部分档位自动换档，部分档位手工(强制)换档；另一类是预先用按钮选定档位，在踩下离合器踏板或松开加速踏板时，由实行机构自行换档。
